Как начать дрессировку собаки?

В каком возрасте щенка лучше начинать дрессировку? Каким командам стоит обучить питомца в первую очередь? И как научиться понимать своего питомца с полуТЯФа, узнали у инструктора-кинолога Сергея Воронина.